快科技 11 月 26 日音书欧洲杯app，小米汽车天然从上市到委用还不到一年时辰，但小米的端到端智驾发展特殊飞快。

小米将其端到端 +VLM 架构的智驾定名为 HAD，近日，有博主实测了小米 SU7 HAD 在广州城区车位到车位的智驾推崇。

博主先容，小米 HAD 端到端智驾的驾驶作风极其拟东说念主，许多场景的推崇体感丝滑。

举例车辆遭受一个窄路的绕行系统，HAD 莫得迟疑，很顺畅的就从中间找了个空间去通行。

在经典的鬼探头场景下，车辆右拐后路边有一滑临泊车，一个俯首玩手机的行东说念主闯入车说念边际，小米 HAD 很天确凿向左稍稍绕行，避让风险，所有这个词经过莫得出现点刹、急刹等不适体验。

车辆全程解决的王人超越暄和，莫得过度反映，也不会漏识别导致的碰撞风险，同期，车辆车机 SR 很早就把这个车的行驶意图给展现出来。

同期，小米的 HAD 还大要通过闸机，到达闸机前，车辆会自动停驻来，检测到抬杆后，系统会自动起步通过。

博主暗意，小米汽车在车库里的系念泊车，是他体验这样多家智驾决议中体感最佳的。

主要原因便是系念泊车花样拟东说念主，其地库泊车时的最高速率大要达到 23km/h，比其它友商速率快了近一倍；其次便是速率逻辑很好，比如车辆一完成直角拐弯后，就运行加快，和东说念主的驾驶俗例近似，全体后果超越高。

此外，小米的端到端智驾还用上了 VLM 视觉谈话大模子，大要识别路牌翰墨信息或特等场景，匡助车辆进行更高上限的智驾门路运筹帷幄。

实测中，小米 HAD 检测到前线丁字路口后，会在车机屏幕上提示驾乘东说念主员详实；况且，路边有一条狗，VLM 系统也大要识别，并发出语音提示，VLM 视觉模子带给智驾系统的全体惊喜许多。

据悉，小米汽车的 HAD 端到端，已在 11 月内测，按照运筹帷幄，12 月份就要开启前锋版推送。

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